وقال عن أنبيائه -عليهم السلام- إسماعيلَ واليسعَ ويونسَ ولوطٍ: (وَمِنْ آبَائِهِمْ
وَذُرِّيَّاتِهِمْ وَإِخْوَانِهِمْ وَاجْتَبَيْنَاهُمْ وَهَدَيْنَاهُمْ إِلَى صِرَاطٍ مُسْتَقِيمٍ)[الأنعَام: 87]،
قال ابن حجر -رحمه الله- في معنى الاستقامة: "هي كناية عن التمسك
بأمر الله -تعالى- فعلاً وتركًا".وأوصى النبي -صلى الله عليه وسلم-
معاذ بن جبل -رضي الله عنه- بالاستقامة لمَّا أراد سفرًا، قال للنبي
-صلى الله عليه وسلم- أوصني قال: "اعبد الله لا تشرك به شيئًا"، قال:
يا رسول الله زدني، قال: "إذا أسأت فأحسن"، قال: يا رسول الله زد،
قال: "استقم وأحسن خُلُقك"(رواه الحاكم).